آزمایشگاه تعامل انسان و ماشین روبوداک

ربات اجتماعی دستیار پژوهشگر می‌تواند در مراحل مختلف پژوهش، خدماتی را ارائه دهد. یکی از حوزه‌های تحقیقاتی آزمایشگاه، توسعه ماژول‌های مختلف برای این ربات و یکپارچه‌سازی آنهاست:

• ماژول‌های تعاملی برای پردازش گفتار، صوت و تصویر کاربر
• ماژول‌های تشخیص چهره و حالت چهره
• سیستم خلاصه‌ساز خودکار متون علمی فارسی و انگلیسی
• ماژول‌های استخراج کلیدواژه‌ها از متون علمی فارسی
• ماژول‌های دسته‌بندی و گروه‌بندی متون علمی فارسی و انگلیسی
• چت‌بات‌ها برای تعامل اثربخش ربات با کاربر

یکی از اهداف آزمایشگاه تعامل انسان و ماشین روبوداک، توسعه سیستم‌های تعاملی است که متناسب با نیاز و مدل ذهنی و حتی شخصیت او خدماتی را ارائه دهد. در همین راستا کارهای تحقیقاتی با موضوعات زیر شکل گرفته است:

• طراحی و توسعه سیستم‌های جستجو و ارائه محتوی متناسب با مدل ذهنی و مدل شخصیتی کاربر
• طراحی و توسعه سیستم‌های پیشنهاددهنده متناسب با تیپ شخصیتی کاربر

• مفهوم‌سازی روبوداک: ربات اجتماعی دستیار پژوهشگر
• طراحی و توسعه ماژول‌های اولیه ربات اجتماعی دستیار پژوهشگر
• توسعه پلتفرم آینه هوشمند
• مطالعه اولیه برای توسعه ماژول‌های تعاملی شناخت مدل ذهنی و شخصیتی کاربر
• توسعه و پیاده‌سازی الگوریتم‌های استخراج خودکار کلیدواژه
• توسعه و بهبود ماژول تعاملی خلاصه‌ساز خودکار متون برای متون علمی فارسی و انگلیسی
• مطالعه برای پیاده‌سازی سیستم‌های پرسش و پاسخ خودکار به عنوان دستیار پژوهشگر
• توسعه الگوریتم‌های تشخیص و پردازش متون و مولتی مدیا بر مبنای یادگیری عمیق
• مطالعه برای پیاده‌سازی پلتفرم سخت‌افزاری ربات اجتماعی دستیار پژوهشگر
• مدلسازی و شبیه‌سازی ربات خدمت‌رسان در مراکز درمانی
• توسعه ربات اجتماعی سلامت برای کمک به سالمندان در انجام حرکات فیزیکی
• توسعه سیستم تعاملی دیداری‌سازی نتایج جستجو

• محمدصدرا نجاتی، سیستم خلاصه سازی تعاملی چند سندی مستندات علمی فارسی با استفاده از رویکرد ربات اجتماعی، توسعه پلتفرم آینه هوشمند، آبان 1401 تا کنون.
• امیرمحمد همتی، خلاصه سازی تک سندی مبتنی بر پرس و جو برای مستندات علمی فارسی، آبان 1401 تا کنون.
• روشا مشتاقیان، توسعه سیستم پیشنهاددهنده کتاب مبتنی بر شخصیت کاربر، آبان 1401 تا کنون.
• رومینا صدارت استاد، توسعه پلتفرم آینه هوشمند، دی 1401 تا کنون.
• شمیم محمودزاده وزیری، توسعه پلتفرم آینه هوشمند، دی 1401 تا کنون.
• حسام عبداللهی، توسعه پلتفرم آینه هوشمند، فروردین 1402 تا کنون.
• زهرا داودیان، توسعه سیستم های پردازش چهره و پلتفرم آینه هوشمند، بهمن 1401 تا کنون.

» دکتر سهیل گنجه‌فر

» دکتر رامین گلشایی

پژوهشگران پیشین

• مهندس پرنیان افشار، توسعه سیستم تعامل با ربات اجتماعی،  شهریور ۱۳۹۴ تا تیر ۱۳۹۶
• مهندس علی عالی حسینی، توسعه سیستم تعامل با ربات اجتماعی، مهر ۱۳۹۴ تا مهر ۱۳۹۵
• مهندس سید علیرضا قریشی، توسعه سیستم تعامل با ربات اجتماعی، آبان ۱۳۹۴ تا تیر ۱۳۹۵
• مهندس محمود بخشایش، توسعه سیستم تعاملی دیداری‌سازی نتایج جستجو، بهمن ۱۳۹۴ تا اسفند ۱۳۹۵
• مهندس فرنوش بیات ماکو، توسعه سیستم خلاصه‌ساز تعاملی مبتنی بر پرس و جو، دی ۱۳۹۴ تا مهر ۱۳۹8
• مهندس امیر بادامچی ، توسعه سیستم یازیابی اطلاعات و سیستم پیشنهاددهنده کلیدواژه، بهمن ۱۳۹۴ تا بهمن ۱۳۹۹
• مهندس زهرا گمار، توسعه سیستم پردازش تصویر و بازشناسی چهره، تیر ۱۳۹۵ تا خرداد ۱۳۹۶
• مهندس محمدرضا رمضانی توسعه سیستم تعامل با ربات اجتماعی، مهر ۱۳۹۵ تا بهمن ۱۳۹۵
• زهرا جبل عاملی، توسعه پلتفرم آینه هوشمند، فروردین ۱۳۹۶ تا دی ۱۳۹۸
• مهندس راضیه هراتی، توسعه سیستم تعامل با ربات اجتماعی، شهریور ۱۳۹۶ تا مهر ۱۳۹۹
• مهندس حسام مصلی، توسعه سیستم تعامل با ربات اجتماعی، مهر ۱۳۹۶ تا مهر ۱۳۹۷
• مهندس علی سلیمی صدر، توسعه سیستم تعامل با ربات اجتماعی، توسعه سیستم پردازش گفتار، مهر ۱۳۹۷ تا اسفند ۱۳۹۹
• مهندس الهه محرابی، توسعه روش‌هاس استخراج خودکار کلیدواژه از مستندات علمی فارسی، تیر ۱۳۹۸ تا دی ۱۳۹۹
• مینا هاشمیان، توسعه پلتفرم آینه هوشمند، خرداد ۱۳۹۸ تا دی ۱۳۹۸
• مهندس زهرا دهقان، مدلسازی و شبیه‌سازی ربات خدمت‌رسان در مراکز درمانی، تیر ۱۳۹۸ تا تیر ۱۴۰۰
• مهندس ساحل سعیدی، توسعه ربان اجتماعی سلامت برای کمک به سالمندان در انجام حرکات فیزیکی، تیر ۱۳۹۸ تا تیر ۱۴۰۰